全國熱線電話：
0519-8918 1758
全國熱線電話：
0519-8918 1758聯(lián)系人：聶經(jīng)理
手機：18605199068 18602586200
電話：0519-89181758 83700750
Q Q：710285815
郵箱：18605199068@126.com
地址：江蘇省常州市武進區(qū)大通西路200號。
|
2022-06-20 摘 要：本文通過合理選擇步進電機相繞組細分電流波形，提出并介紹了基于80C196MC單片機控制的步進電機恒轉矩斬波恒流細分驅動方案、技術實現(xiàn)及其應用。引言步進電機是一種將離散的電脈沖信號轉化成相應的角位移或線位移的電磁機械裝置,它具有轉矩大、慣性小、響應頻率高等優(yōu)點，已經(jīng)在當今工業(yè)上得到廣泛的應用，但其步矩角較大，一般為1.5o~3o，往往滿足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。實現(xiàn)細分驅動是減小步距角、提高步進分辨率、增加電機運行平穩(wěn)性的一種行之有效的方法。本文在選擇了合理的電流波形的基礎上，提出了基于Intel 80C196MC單片機控制的步進電機恒轉矩細分驅動方案，其運行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很強的實用性。細分電流波形的選擇及量化步進電機的細分控制，從本質上講是通過對步進電機的勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現(xiàn)步進電機步距角的細分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。因此，要想實現(xiàn)對步進電機的恒轉矩均勻細分控制，必須合理控制電機繞組中的電流，使步進電機內部合成磁場的幅值恒定，而且每個進給脈沖所引起的合成磁場的角度變化也要均勻。我們知道在空間彼此相差2p/m的m相繞組，分別通以相位上相差2p/m而幅值相同的正弦電流，合成的電流矢量便在空間作旋轉運動，且幅值保持不變。這—點對于反應式步進電機來說比較困難，因為反應式步進電機的旋轉磁場只與繞組電流的絕對值有關，而與電流的正反流向無關。以比較經(jīng)濟合理的方式對三相反應式步進電機實現(xiàn)步距角的任意細分，繞組電流波形宜采用如圖1所示的形式。圖中，a為電機轉子偏離參考點的角度。ib滯后于ia，ic超前于ia。此時，合成電流矢量在所有區(qū)間b＝Ime-ja，從而保證合成磁場幅值恒定，實現(xiàn)電機的恒轉矩運行。且步進電機在這種情況下也最為平穩(wěn)。將繞組電流根據(jù)細分倍數(shù)均勻量化后，所得細分步距角也是均勻的。為了進一步得到更加均勻的細分步距角，可通過實驗測取一組在通入量化電流波形時的步進電機細分步距的數(shù)據(jù)，然后對其誤差進行差值補償，求得實際的補償電流曲線。這些工作大部分由計算機來完成。在取得校正后的量化電引言步進電機是一種將離散的電脈沖信號轉化成相應的角位移或線位移的電磁機械裝置,它具有轉矩大、慣性小、響應頻率高等優(yōu)點，已經(jīng)在當今工業(yè)上得到廣泛的應用，但其步矩角較大，一般為1.5o~3o，往往滿足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。實現(xiàn)細分驅動是減小步距角、提高步進分辨率、增加電機運行平穩(wěn)性的一種行之有效的方法。本文在選擇了合理的電流波形的基礎上，提出了基于Intel 80C196MC單片機控制的步進電機恒轉矩細分驅動方案，其運行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很強的實用性。圖1 反應式步進電機繞組電流波形圖2 硬件系統(tǒng)原理框圖細分電流波形的選擇及量化步進電機的細分控制，從本質上講是通過對步進電機的勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現(xiàn)步進電機步距角的細分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。因此，要想實現(xiàn)對步進電機的恒轉矩均勻細分控制，必須合理控制電機繞組中的電流，使步進電機內部合成磁場的幅值恒定，而且每個進給脈沖所引起的合成磁場的角度變化也要均勻。我們知道在空間彼此相差2p/m的m相繞組，分別通以相位上相差2p/m而幅值相同的正弦電流，合成的電流矢量便在空間作旋轉運動，且幅值保持不變。這—點對于反應式步進電機來說比較困難，因為反應式步進電機的旋轉磁場只與繞組電流的絕對值有關，而與電流的正反流向無關。以比較經(jīng)濟合理的方式對三相反應式步進電機實現(xiàn)步距角的任意細分，繞組電流波形宜采用如圖1所示的形式。圖中，a為電機轉子偏離參考點的角度。ib滯后于ia，ic超前于ia。此時，合成電流矢量在所有區(qū)間b＝Ime-ja，從而保證合成磁場幅值恒定，實現(xiàn)電機的恒轉矩運行。且步進電機在這種情況下也最為平穩(wěn)。將繞組電流根據(jù)細分倍數(shù)均勻量化后，所得細分步距角也是均勻的。為了進一步得到更加均勻的細分步距角，可通過實驗測取一組在通入量化電流波形時的步進電機細分步距的數(shù)據(jù)，然后對其誤差進行差值補償，求得實際的補償電流曲線。這些工作大部分由計算機來完成。在取得校正后的量化電流波形之后，以相應的數(shù)字量存儲于EEPROM中的不同區(qū)域，量化的程度決定了細分驅動的分辨率。斬波恒流細分驅動方案及硬件實現(xiàn)斬波恒流細分驅動方案的原理為：由單片機輸出EEPROM中存儲的細分電流控制信號，經(jīng)D/A轉換成模擬電壓信號，再與取樣信號進行比較，形成斬波控制信號，控制各功率管前級驅動電路的導通和關斷，實現(xiàn)繞組中電流的閉環(huán)控制，從而實現(xiàn)步距的精確細分。系統(tǒng)原理框圖如圖2所示。 控制電路控制電路主要由80C196MC單片機、晶振電路、地址鎖存器、譯碼器、EEPROM存儲器及可編程鍵盤/顯示控制器Intel-8279等組成，受控步進電機的細分倍數(shù)、運行脈沖頻率、正反轉、運行速度、單次運行線位移、啟/停等的控制，既可由鍵盤輸入，也可以通過串行通信接口由上位機設置。狀態(tài)顯示提供當前通電相位、相電流大小、電機運行時間、正反轉、當前運行速度、線位移及相關計數(shù)等信息顯示，并將工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳送給上位機。傳感器(霍爾傳感器)用于檢測計數(shù)器的當前值。單片機是控制系統(tǒng)的核心其主要功能是輸出EEPROM中存儲的細分電流控制信號進行D/A轉換。根據(jù)轉換精度的要求，D/A轉換器既可以選擇8位的，亦可選擇12位的。本控制系統(tǒng)選用的是8位D/A轉換器MAX516，MAX516把4個D/A轉換器與4個比較器組合在單個的CMOS IC上，4個D/A轉換器共享一個參考輸入電壓VREF。每個轉換器的輸出電壓均可采用下式表示：VDACi=VREFN/256N＝0，l，......，255，對應于8位的DAC的輸入碼D0—D7(此處為細分電流控制信號)。通過調節(jié)VREF的變化范圍，便可調節(jié)步進電機繞組中電流的幅值。功率驅動電路工作中，步進電機細分電流控制信號的D/A轉換值Ui輸入到MAX516內部各比較器COMPi的同向輸入端，繞組電流取樣信號Vi輸入到COMPi的反向輸入端。斬波恒流驅動采用固定頻率的方波與比較器輸出信號調制成斬波控制信號，控制繞組的通電時間，使反饋電壓Vi始終跟隨D/A轉換輸出的控制電壓Ui。合理選擇續(xù)流回路就可使繞組中的電流值在一定的平均值上下波動，且波動范圍不大。調制用方波信號頻率為21.74KHz，由80C196MC的P6.6/PWM0端產(chǎn)生，且各相是同頻斬波，不會產(chǎn)生差拍現(xiàn)象，所以消除了電磁噪聲。為防止因比較器漂移或干擾導致功率開關管誤導通，讓斬波控制信號和相序控制信號相與后控制功放管。 當開關管截止時，并聯(lián)RC、快恢復續(xù)流二極管D、繞組L及主電源構成泄放回路。與單純電阻釋能電路相比，RC釋能電路使功耗和電流紋波增加較小，而電流下降速度大大加快。電流取樣信號由精密電流傳感放大器MAX471完成。當繞組電流流過其內部35mΩ精密取樣電阻時，經(jīng)內部電路變化，轉換為輸出電壓信號：VOUT=ROUT×(ILOAD×500mA/A)其中ROUT為MAX471外部調壓電阻，阻值按設計要求選定。ILOAD為流過精密電阻的相繞組電流。MAX471同時具有電流檢測與放大功能，從而大大方便了整個電路的設計與調試。功率開關管(功放管)是功放電路中的關鍵部分，影響著整個系統(tǒng)的功耗和體積。由于所設計的驅動器主要用來驅動額定電流3A、額定電壓27V以下的步進電機，故選用高頻VMOS功率場效應晶體管IRF540(VDS=100V，RDS(on)=0.052W，ID=27A)作為開關管。IRF540導通電阻很小，因此，即使電機長時間運轉，該VMOS管殼本身的溫度也比較低，無須外加風扇。為了提高步進電機的工作可靠性，消除電機電感性繞組的串擾，本系統(tǒng)無論從驅動部分還是反饋部分都進行了隔離。驅動隔離采用高速光電耦合器6N137為隔離元件，一方面可以實現(xiàn)前級控制電路同步進電機繞組的隔離；另一方面使功率開關管的驅動變得方便可靠。反饋通道的濾波部分采用無源低通濾波器，其作用是高速衰減繞組(電感線圈)在開關時截止頻率以上的瞬時高頻電壓信號，從而避免控制電路做出太迅速的反應，可以有效地防止步進電機的振蕩。線性光耦合電路的作用是將濾波后的采樣電阻反饋信號線性地傳輸給比較器。軟件設計步進電機細分驅動系統(tǒng)的軟件主要由主控程序、細分驅動程序、鍵處理程序、顯示數(shù)據(jù)處理及顯示驅動程序、通信監(jiān)控程序等部分組成。細分驅動電路的主控制程序控制整個程序的流程，主要完成程序的初始化、中斷方式的設置、計數(shù)器工作方式的設置及相關子程序的調用等。初始化包括8279各寄存器、8279的顯示RAM、80C916MC的中斷系統(tǒng)及內部RAM等。在80C196MC的各中斷中，使用了INT15、INT14和INT13這三個中斷，其中，INT15為高優(yōu)先級。在運行狀態(tài)下，當有停止鍵按下時，則INT15中斷服務程序將T1關閉，從而使步進電機停止。T1控制每一步的步進周期，該服務程序基本上只作重置定時器和置標志位的操作，而其它操作均在主程序中完成。主程序流程圖見本刊網(wǎng)站。細分驅動程序中，細分電流控制信號的輸出采用單片機片內EEPROM軟件查表法，用地址選擇來實現(xiàn)不同通電方式下的可變步距細分，從而實時控制步進電機的轉角位置。其流程圖如圖4所示。步進電機的正反轉控制是通過改變電機通電相序來實現(xiàn)的。為達到對步進電機啟/停運行過程的快速和精確控制，從其動力學特性出發(fā)，推導出符合步進電機矩頻特性的曲線應該是指數(shù)型運行曲線，并將這一曲線量化后，存入EEPROM。步進電機在運行過程中，每個通電狀態(tài)保持時間的長短，由當前速度對應的延時時間值決定。圖3 步進電機細分驅動控制主程序流程圖結語本文提出并實現(xiàn)的步進電機均勻細分驅動系統(tǒng)，最高細分達到256細分，能適應大多數(shù)中小微型步進電機的可變細分控制、較高細分步距角精度及平滑運行等要求。大量新型元器件的采用，使所設計的驅動器具有體積小、細分精度高、運行功耗低、可靠性高、可維護性強等特點。系統(tǒng)軟件功能豐富，通用性強，從而使控制系統(tǒng)更加靈活。該驅動控制系統(tǒng)已經(jīng)用于“全自動高精度線材切割機”的驅動控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)了較高的穩(wěn)速精度和切割精度，慣性小，運行可靠，取得了滿意的效果。 閱讀全文 機恒轉矩(1) 點贊 收藏 掃一掃，分享給好友 復制鏈接分享 聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容圖片侵權或者其他問題，請聯(lián)系本站作侵刪。 侵權投訴 評論 發(fā)布 發(fā)布 查看更多 相關推薦 LB1909MC替換芯片PN7719 24v直流步進電機驅動LB1909MC替換芯片PN771924v直流步進電機驅動芯片，更多產(chǎn)品手冊、應用料資請向驪微電子申請。>>2021-12-21 14:05:560PN7715直流步進電機驅動芯片可替換LV8548MC-驪微PN7715直流步進電機驅動芯片可替換LV8548MC，更多產(chǎn)品手冊、應用料資請向驪微電子申請。>>2021-12-01 16:45:140單片機應用系統(tǒng)設計技術——步進電機控制_液晶顯示步進電機控制_液晶顯示一、實驗目的二、實驗內容三、實驗步驟四、C代碼如下五、實驗結果六、實驗體會一、實驗目的用80C51單片機設計一個步進電機控制器二、實驗內容1.用8015設計一個四相步進電機2021-11-23 18:21:158步進電機控制器的設計本文檔作備份用。摘 要： 設計了一種具有多模式的步進電機控制裝置，本裝置基于STC的一款單片機STC89C52，軟件部分由C51編寫，包含啟停中斷程序、轉向中斷程序、步進電機調速程序以及鍵盤信號2021-11-23 16:22:5110步進電機移動的距離計算公式 步進電機計算機械系統(tǒng)的負載轉矩是根據(jù)所要求脈沖當量電磁執(zhí)行元件，控制脈沖數(shù)和細分來計算步進電機的距離選擇功率步進電機時，應使步距角和機械系統(tǒng)匹配，輸出功率大于負載所需的功率，每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個步距角增量。2021-10-11 17:24:50140780C196KC單片機開關穩(wěn)壓電源的設計80C196KC單片機開關穩(wěn)壓電源的設計(開關電源技術講座)-該文檔為80C196KC單片機開關穩(wěn)壓電源的設計總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，2021-09-23 12:27:20180C196MC單片機波形發(fā)生器原理及其在逆變電源中的應用80C196MC單片機波形發(fā)生器原理及其在逆變電源中的應用(電源技術作業(yè) 2018年發(fā)布的答案)-文檔為80C196MC單片機波形發(fā)生器原理及其在逆變電源中的應用總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，2021-09-17 14:25:593步進電機的基本特性有哪些？下圖顯示了步進電機的轉矩和速度之間的關系?？v軸為轉矩，橫軸為脈沖頻率。2021-06-07 18:03:391187步進電機的特性介紹“牽入轉矩特性”也稱為“啟動轉矩特性”，表示可以使停止狀態(tài)的步進電機啟動的頻率（脈沖頻率）與負載轉矩之間的關系。牽入轉矩曲線內的區(qū)域稱為“自啟動區(qū)域”，是可以啟動、停止和反轉的區(qū)域。另外，將負載轉矩2021-06-06 16:34:27687步進電機控制說明51單片機控制步進電機的C程序。2021-05-15 08:47:486C51控制步進電機程序設計C51控制步進電機程序設計說明。2021-03-30 10:01:1424步進電機將何去何從？步進電機又稱為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉矩，步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步，因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。2021-01-20 12:52:417P110C如何操控3臺步進電機P110C操控3臺步進電機電路圖如下：FREO向步進電機操控器每輸出一個脈沖，1號步進電機就轉必定的視點，脈沖頻率高，步進電機轉速高，脈沖頻率低，步進電機轉速低，無脈沖輸出步進電機停轉。POOO操控步進電機的翻滾方向，POOO輸出高電平，步進電機正轉，POOO輸出低電平，步進電機回轉。2020-09-28 17:47:301102步進電機如何選擇步進電機有步距角（觸及到相數(shù)）、靜轉矩、及電流三大體素構成。一旦三大體素斷定，步進電機的類型便斷定下來了。2020-09-25 11:49:501664如何正確選擇步進電機和伺服電機最簡單的方法是在負載軸上增加一個杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以臂的長度就是負載力矩。也可以根據(jù)負載特性進行理論計算。由于步進電機是控制型電機，目前常用的步進電機最大轉矩不超過45nm。2020-08-06 09:21:29555如何使用FPGA實現(xiàn)步進電機細分驅動器在對步進電機細分驅動原理進行研究的基礎上，提出了一種采用FPGA 實現(xiàn)步進電機恒轉矩細分驅動的方法。利用FPGA 芯片中的嵌入式陣列塊（EAB）構成LPM-ROM 來存儲步進電機各相細分電流的數(shù)據(jù)2020-07-24 17:29:0918基于80C196KB單片機實現(xiàn)A/D采集及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設計80C196KB是MCS－96系列產(chǎn)品中的采用CHMOS工藝的器件，其片內集成了A/D轉換模塊，包括一個8通道的模擬多路開關，一個采樣和保持電路以及一個10位的逐次逼近A/D轉換器。充分利用2020-05-28 09:45:36550混合式步進電機的優(yōu)缺點定子的主極數(shù)為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時的轉矩合成效率比兩相步進電機好，轉矩較高。2020-04-03 09:19:58256480C196MC單片機波形發(fā)生器原理及其在逆變電源中的應用80C196MC波形發(fā)生器的SPWM波形產(chǎn)生原理和軟件設計要點。使逆變控制電路實現(xiàn)了全數(shù)字操作，改進了傳統(tǒng)的控制方法。試驗表明，該方案結構緊湊、動態(tài)特性好、可靠性高。2020-03-27 11:51:1311步進電機的轉矩公式_步進電機轉矩歸零的方法采用帶停轉檢測的專用電機驅動芯片。這種芯片在電機停轉時，能夠立刻檢測到電機處于停轉狀態(tài)，從而確定零點位置。2020-03-23 11:33:551796直線絲桿步進電機應用原則步進電機閉環(huán)的轉矩隨著轉速的增加而降低，即具備低轉速高扭力的特點，適合的轉速為500左右。而伺服電機是恒扭矩，深圳步進電機直銷，但更適合2000轉或更高。2020-03-23 11:09:031278影響兩相步進電機負載力變化的因素多相步進電機的優(yōu)點是能高速響應。步進電機為同步電機，繞組電流頻率與轉子速度成正比例，若電機高速運轉，則繞組電流角頻率ω增加，使繞組電感L產(chǎn)生的電抗ωL加大，從而降低電流，致使轉矩下降。2020-03-10 10:05:30924步進電機選型的步驟及步進電機選型方法對于電機的轉速也要特別考慮。因為，電機的輸出轉矩，與轉速成反比。就是說，步進電機在低速（每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大），在高速旋轉狀態(tài)的轉矩（1000轉/分--9000轉）就很小了。2019-12-11 09:32:0617464步進電機的主要特性與基本特性步進電機的線圈通直流電時，帶負載轉子的電磁轉矩（與負載轉矩平衡而產(chǎn)生的恢復電磁轉矩稱為靜態(tài)轉矩或靜止轉矩）與轉子功率角的關系稱為角度-靜止轉矩特性，這就是電機的靜態(tài)特性。2019-12-11 09:04:496098步進電機在高速時增加轉矩的方法提高驅動電路的電壓：要維持高速時的大轉矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定，只能提高脈沖頻率。當步進電機輸出轉速到達一定高的速度時，由于電壓限制，只能工作在恒電壓狀態(tài)，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態(tài)，從而提高高速時的轉矩。2019-12-10 09:40:463132步進電機使用過程中的異常處理從上圖可以看到，步進電機在低速段轉矩穩(wěn)定（變化量不大）；當轉速大于約750rpm時，轉矩急速下降。由此，在使用步進電機控制時，不應進行過高轉速的運行使用。若使用過程中，將轉速設計過高，則可能會因為電機轉速的下降而出現(xiàn)電機抖動的現(xiàn)象。2019-12-09 09:03:571133CT系列步進電機的簡介和特點說明 CT系列步進電機集成了創(chuàng)新的散熱技術、高轉矩磁設計、可靠的軸承以及高壓絕緣系統(tǒng)。這些特點構成了支持大型機械負載并可以與所有驅動器使用的高轉矩步進電機。 CT系列產(chǎn)品步進具有優(yōu)秀的性能，還采用最流行的規(guī)格（17、23），并提供多種長度、繞組和軸。 2019-10-25 15:29:002步進電機靜態(tài)轉矩特性的測量方法步進電機的線圈通直流電時，帶負載轉子的電磁轉矩（與負載轉矩平衡而產(chǎn)生的恢復電磁轉矩稱為靜態(tài)轉矩或靜止轉矩）與轉子功率角的關系稱為角度-靜止轉矩特性，這就是電機的靜態(tài)特性。2019-10-08 15:39:321789步進電機開環(huán)控制的原理當步進電機的定子一相繞組流過直流電流時，最接近該相的轉子齒被定子相吸引，因產(chǎn)生的電磁轉矩大于負載轉矩，從而使轉子運動。當轉子轉動到電磁轉矩與負載轉矩平衡位置時，轉子就靜止不動了，此電磁轉矩也就把負載轉至需要定位的位置。2019-10-08 15:02:053392基于80C196單片機和CAN總線的全數(shù)字電動執(zhí)行器的設計本文所設計的全數(shù)字電動執(zhí)行器，是在湘儀電子電器設備廠的9610R系列的全電子式電動執(zhí)行器的電機驅動電路基礎上所做出的進一步的改進。我們將控制部分用基于80C196單片機的數(shù)字控制代替原有的模擬控制2018-09-20 18:52:151624步進電機基本結構反應式步進電動機亦稱磁阻式（VR）步進電機。其定轉子截路均由軟磁資料側成，定子上有多相勵滋繞組，運用磁導的交化發(fā)生轉矩，是現(xiàn)在運用最多的一種步進電機。2019-07-08 09:03:507542步進電機的C語言程序免費下載本文檔的主要內容詳細介紹的是步進電機的C語言程序免費下載。2019-04-25 18:03:236MC100EP196B 具有FTUNE的3.3 V ECL可編程延遲芯片電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供()MC100EP196B相關產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊，更有MC100EP196B的引腳圖、接線圖、封裝手冊、中文資料、英文資料，MC100EP196B真值表，MC100EP196B管腳等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。2019-04-18 18:57:42MC100EP196 3.3 V ECL可編程延遲芯片電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供()MC100EP196相關產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊，更有MC100EP196的引腳圖、接線圖、封裝手冊、中文資料、英文資料，MC100EP196真值表，MC100EP196管腳等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。2019-04-18 18:57:45步進電機轉矩的選擇步進電機的相數(shù)選擇，這項內容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數(shù)的電機，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進電機是比較實用的。2019-01-11 10:38:017893步進電機怎么選型步進電機的保持轉矩，近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然，有著本質的區(qū)別。步進電動機的物理結構，完全不同于交流、直流電機，電機的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉矩大?。此獛游矬w的扭力大?。?，來2018-11-26 16:33:2130350以80C196MC單片機為控制核心的步進電機恒轉矩斬設計步進電機的正反轉控制是通過改變電機通電相序來實現(xiàn)的。為達到對步進電機啟/停運行過程的快速和精確控制，從其動力學特性出發(fā)，推導出符合步進電機矩頻特性的曲線應該是指數(shù)型運行曲線，并將這一曲線量化后，存入EEPROM。步進電機在運行過程中，每個通電狀態(tài)保持時間的長短，由當前速度對應的延時時間值決定。2018-08-24 15:41:50912什么是步進電機？步進電機的特點,分類與原理！在相同電流且相同轉矩輸出的條件下，單極型步進電機比雙極型步進電機多一倍的線圈，成本更高，控制電路的結構也不一樣，目前市場上流行的大多是雙極型步進電機。2018-07-17 18:36:2522225高轉矩雙極性步進電機驅動器的解決方案詳細中文概述本應用筆記介紹高轉矩雙極性步進電機的驅動器解決方案。Microchip的PIC16F1776/9提供了功能豐富的外設，支持使用兩個H橋開關控制不同驅動技術，實現(xiàn)高功率和低功率步進電機、恒定轉矩或高轉矩微步、電流限制、電機步進速率設置和電機故障事件檢測。2018-05-25 17:27:549基于80C196KC和L298N的直流電機PWM控制技術介紹了基于80C196KC和L298N的直流電機PWM控制技術，pwm調速系統(tǒng)的工作原理、控制系統(tǒng)硬件設計、分段PI控制的軟件實現(xiàn)。系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，滿足調速功能要求。2017-12-12 09:50:183501基于DSP的步進電機驅動器設計方案基于提高兩相混合式步進電機的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)特性的目的，本文結合轉矩矢量控制策略，提出基于DSP的步進電機驅動器設計方案。通過采用最大電流／轉矩的轉子磁場定向失量控制，完成對兩相混合式步進電機的控制2017-12-07 10:10:22480C196單片機1. 80C196單片機概述 單片微型計算機（Single-Chip Microcomputer） 簡稱為單片機。它在一塊芯片上集成了 微型計算機的各個組成部件：微處理器（MPU） 或中央處理器2017-11-28 16:43:069步進電機保持轉矩與定位轉矩概念解析步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。2017-11-21 17:01:0311280恒轉矩中編碼器的作用恒轉矩電機就是通過伺服控制使其輸出轉矩恒定不變（類似的常見的穩(wěn)速電機就是通過司服控制使其速度恒定不變）水泵使用恒轉矩電機就是要讓輸出水壓保持恒定不變。2017-11-12 10:46:52769YKA2608MC（D）細分型高性能步進驅動器應用手冊 YKA2608MC（D）是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓DC24-80V，采用單電源供電。適配6或8出線電流，在6.0A以下，外徑57-86mm的各種型號的兩相混合式步進電機。2017-09-22 16:26:278基于80C31單片機的轉速轉矩測量儀研究本文介紹了基于80C31單片機的轉速轉矩測量儀的測量原理、硬件結構及軟件設計方法。2017-09-08 16:13:545ULN2003驅動步進電機80c51的ULN2003驅動步進電機源碼2016-08-31 21:43:01110基于89C2051的步進電機驅動系統(tǒng)設計基于89C2051的步進電機驅動系統(tǒng)設計2016-03-30 23:57:3211C060214步進電機驅動器C060214步進電機驅動器，有需要的下來看看2016-03-30 23:48:258基于80C196MC交流電機V_F變化的最優(yōu)控制基于80C196MC交流電機V_F變化的最優(yōu)控制2016-03-28 22:22:405基于87C196MC_SVPWM變頻調速系統(tǒng)的實現(xiàn)基于87C196MCSVPWM變頻調速系統(tǒng)的實現(xiàn)2016-03-28 22:23:1819HL配套C實驗例程_步進電機HL配套C實驗例程步進電機，配合開發(fā)板學習效果更好。2016-03-27 10:36:073基于C51的步進電機步進電機，基于C51的步進電機，快來學習下載吧2016-01-09 09:11:1217步進電機控制步進電機控制，基于C51的步進電機控制，快來下載學習吧2016-01-09 09:11:523880C196KB芯片資料80C196KB的芯片資料英文2012-01-05 18:07:57134串行AD轉換器TLC2543與80C196的接口及編程本文以Intel公司的80C196單片機與11通道12位模/數(shù)轉換芯片TLC2543為例，介紹該類ADC與單片機的接口與編程，并給出具體的C語言程序，這種方法對于其它具有SPI接口的器件一樣適用。2011-12-01 16:56:54168基于80C196KB的遠程測控終端的設計本文介紹了一種基于80C196KB單片機構成的遠程測控終端（RTU）的設計。RTU作為SCADA系統(tǒng)的現(xiàn)場測控單元，集數(shù)據(jù)采集與處理、現(xiàn)場控制和遠程通信于一體，以其在城市路燈自動監(jiān)控系統(tǒng)中2011-09-28 18:05:17179480C196KC單片機實現(xiàn)數(shù)字觸發(fā)器采用以80C196KC單片機為控制核心，以三相全控橋串聯(lián)而成的十二脈變流電路為例設計了一種新型觸發(fā)器，并給出了軟件和硬件的實現(xiàn)方法。2011-09-26 17:04:058180C196MC在交流電機變頻器中的應用本文使用80C196MC作為 變頻器 的控制核心，使用智能功率器件IPM作為逆變器構成交流電機變頻器，給出了主要部分電路原理圖2011-07-22 17:59:42265基于80C196MC的可控硅中頻電源控制技術的研究摘要：本文針對可控硅中頻電源研制中逆變電路這一核心，提出了一種基于80C196MC單片機中頻電源控制電路，給出了該構思的硬件和軟件設計。通過對試驗結果進行分析，證明該電路很好地實現(xiàn)了電源的掃頻式零電壓軟啟動和正常工作時槽路諧振頻率的跟蹤。 關鍵詞：2011-02-15 17:08:1210380C196MC單片機實現(xiàn)多處理機互聯(lián)技術應用摘要:討論了80C196MC單片機系統(tǒng)多微機互聯(lián)方案,該系統(tǒng)以單片機為主模塊,共享存儲器、共享I/O、總線接口及仲裁器構成。重點分析了多處理機及總線接口邏輯的實現(xiàn)。關鍵詞：2010-12-17 20:45:0222基于MC56F8323的步進電機高速細分驅動模塊針對工業(yè)界電機平穩(wěn)高速運轉的需要，設計了兩相步進電機高速細分驅動模塊。模塊采用256步進細分實現(xiàn)步進電機的平穩(wěn)工作，采用指令周期短的MC56F8323，壓縮步進處理指令數(shù)，盡2010-12-08 17:09:4379MC33991型二相步進電機驅動器MC33991是Motorola公司生產(chǎn)的兩相步進電機驅動器，可以準確地控制步進電機的運動并及時反饋步進電機的工作狀態(tài)。該電路有良好的抗干擾能力，可以靈活地控制驅動步進電機，是汽2010-12-03 15:52:3763IPM門極驅動隔離電路IPM門極驅動隔離電路見圖3，它實現(xiàn)對80C196MC的6 路WM信號與IPM 的光電隔離，并實現(xiàn)驅動和電平轉換功能。光藉采用6N137，這是一2010-11-28 21:21:462674基于80C196KC和80C196MC雙單片機的通用伺服控制介紹一種以80C196KC 和80C196MC 雙單片機的控制核心的通用伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在同一硬件平臺上通過改變軟件的運行方式和控制算法，可實現(xiàn)對感應異步電機、永磁同步電機2010-11-28 21:18:015487C196MC單片機內部存儲器的重復編程本文針對Intel 87C196MC單片機內部存儲器的不可擦除性，對兩種情況下的使用問題提供了可以有效實現(xiàn)重復編程的方法，并可以推廣至其他任何帶有OTPROM的單片機系列的編程應用中。 2010-09-16 10:36:522241基于PC機和80C196單片機的溫度微機控制系統(tǒng)摘要：文章介紹了由PC機和80C196單片機構成的熱處理溫度微機控制系統(tǒng)，并就集中溫度數(shù)據(jù)采集方法、PC機和單片機的數(shù)據(jù)通信格式、單片機軟硬件設計、雙向晶閘管的觸發(fā)電路等相2010-09-10 15:56:1936基于80C196KC的直流電機PWM調速控制器的設計與應用介紹一種采用Intel 高性能16 位單片機80C196KC ,結合模擬的電機速度及電樞電流檢測器件設計的直流電機PWM 調速控制器。經(jīng)現(xiàn)場應用證實,該系統(tǒng)結構簡單,調速性能可靠,易于維2010-08-10 15:02:29132步進電機的選購方法步進電機的保持轉矩，近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然，有著本質的區(qū)別。步進電機的物理結構，完全不同于交流、直流電機，步進電機的輸出功率是可變的。2010-06-12 08:19:2671480C196KC單片機開關穩(wěn)壓電源的設計摘要：對基于80C196KC單片機的開關穩(wěn)壓電源進行了設計。本設計采用電壓反饋，根據(jù)期望值和反饋值的偏差對PWM的占空比進行PID調節(jié)，以提高穩(wěn)壓電源的精度。關鍵詞：開關電源2010-05-27 08:55:0644基于80C196KC設計的5kW高頻通信電源整流及監(jiān)控系統(tǒng)基于80C196KC設計的5kW高頻通信電源整流及監(jiān)控系統(tǒng) 摘 要:介紹一種以80C196KC為核心的通信電源監(jiān)控系統(tǒng)及整流模塊的實現(xiàn)方案，討論了系統(tǒng)的硬件結構，軟件設計及功能2010-05-17 15:05:21745靈活步進電機驅動器-MC-22006600X系列MC-2060X 系列二相混合式步進電機驅動器采用最新專利技術，兼具本公司以往產(chǎn)品步距角靈活可選(即單一驅動器配二相步進電機即可覆蓋二相，三相，五相典型步距角)的特色。驅2010-01-13 08:50:5323基于80C196MC的步進電機恒轉矩基于80C196MC2010-01-09 15:21:253什么是保持轉矩(HOLDING TORQUE)?什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）? 保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重2010-01-09 14:21:046113TMS320C31和80C196雙CPU構成的高速實時控制系TMS320C31和80C196雙CPU構成的高速實時控制系統(tǒng) 介紹了采用TMS320C31和80C196雙CPU構成的高速實時控制系統(tǒng)的基本構成,給出了TMS320C31、80C196與雙口RAM IDT71402009-12-08 14:21:54986MC14433與80C51直接連接的接口MC14433與80C51直接連接的接口 2009-10-25 11:48:30219080C196MC單片機波形發(fā)生器原理及其在逆變電源中的應用80C196MC單片機波形發(fā)生器原理及其在逆變電源中的應用 80C196MC波形發(fā)生器的SPWM波形產(chǎn)生原理和軟件設計要點。使逆變控制電路實現(xiàn)了全數(shù)字操作，改2009-10-11 08:39:011622以單片微機87C196MC為核心的電梯門機變頻調速控制系統(tǒng)電梯的開關門過程是一個變速運動過程 ,需要對電梯門系統(tǒng)的驅動電機進行調速控制；本文提出了一種以高性能單片微機87C196MC 為核心的電梯門機變頻調速控制系統(tǒng)，功率驅動電路2009-10-06 08:59:1681基于89C2051的步進電機驅動系統(tǒng)設計基于89C2051的步進電機驅動系統(tǒng)設計 設計了一種基于89C2051單片機的步進電機驅動系統(tǒng)。該系統(tǒng)優(yōu)化了電機在不同2009-09-17 15:06:4581580C196單片機多功能教學實驗板的開發(fā)與研制???????? 本文介紹了一種多功能實驗板,它是專門為80C196 單片機教學實驗而設計的。該實驗板與80C196單片機開發(fā)系統(tǒng)相連后,可直接進行顯示、打印、定時2009-09-15 09:05:1740基于80C196KC 的ARINC429總線接口板設計????????? 基于Intel16 位單片機80C196KC 的ARINC429 總線接口板包括接收/發(fā)送、外擴FlashRAM、顯示接口等模塊。協(xié)議芯片HS3282 和HS3182 可以方便的完成數(shù)2009-09-10 10:50:2224基于80C196單片機的角位移智能測量系統(tǒng)研究本文介紹一種以多瓣極電容傳感器為敏感元件，以80C196 單片微機為控制核心構成的角位移智能測量系統(tǒng)。文中詳細分析了多瓣極電容傳感器的結構、特點及工作原理，敘述了該系統(tǒng)2009-08-22 09:21:2428基于80196與PBL3717的步進電機控制系統(tǒng)本文介紹由Intel 80C196KC 單片機和兩片PBL3717A 電機驅動芯片構成的二相步進電機的控制系統(tǒng)，包括了基于PBL3717A 芯片的電機驅動的硬件電路設計和步進電機的軟件控制程序。系統(tǒng)通2009-08-19 11:46:1828基于80C196MC的步進電機斬波恒流均勻細分電路的實現(xiàn)通過合理選擇步進電機相繞組細分電流波形，提出并介紹了基于80C196MC 單片機控制的斬波恒流均勻細分驅動方案及實現(xiàn)技術。運行結果表明所設計的驅動系統(tǒng)具有細分精度高、運行2009-08-15 14:18:3932基于80C196KB的線陣CCD高速采集系統(tǒng)文章介紹了一種基于單片機80C196KB 的線陣CCD 高速采集系統(tǒng)。系統(tǒng)采用線陣CCD 專用A/D 芯片MAX1101 和直接存儲器控制方式解決了高速采集（A/D 變換）與慢速CPU 之間的矛盾。關鍵詞：2009-08-04 10:10:0834PC機與80C196KB的串行通信本文介紹了ＰＣ機與基于８０Ｃ１９６ＫＢ的中央空調數(shù)字控制器的串行通信程序。該中央空調數(shù)字控制器作為下位機，使用ＡＥＤＫ公司的Ｃ９６語言編制通信程序，ＰＣ機作2009-07-31 08:46:4430基于80C196KC單片機的F/V 轉換器的設計本文介紹了一種基于80C196KC 單片機的F/V 轉換器的設計方法,給出了系統(tǒng)的硬件結構和軟件流程圖。實驗證明，這種方法簡單可靠，具有一定的推廣價值。關鍵詞：80C196KC 單片機2009-07-30 09:37:3529Intel80C196MC微處理器在靜止逆變電源中的應用Intel80C196MC微處理器在靜止逆變電源中的應用 摘要：簡要介紹采用80C196MC單片機研制的三相靜止逆變電源電路硬件、軟件設計方案。試驗結果表明，這一方案能夠2009-07-11 08:45:20843基于80C196單片機的模糊控制系統(tǒng)以加熱爐為控制對象，介紹了一種智能的溫度模糊控制系統(tǒng)。模糊控制器由80C196單片機實現(xiàn)，具有數(shù)據(jù)采集、爐溫控制以及故障檢測等功能，采用規(guī)則自尋優(yōu)的控制算法進行過程控2009-06-15 09:13:503280C196 單片機和CPLD在光電軸角編碼器中的應用研制了一種以80C196單片機加CPLD雙片結構實現(xiàn)的16位絕對式光電軸角編碼器，采用80C196實現(xiàn)軟件插值細分、代碼轉換、校正等，采用CPLD代替?zhèn)鹘y(tǒng)的外圍集成電路，并且給出了系統(tǒng)硬2009-06-09 11:17:1925基于80C196KC的微機勵磁調節(jié)器押本文介紹了一種基于單片微機８０Ｃ１９６的同步發(fā)電機微機勵磁調節(jié)器，它具有硬件電路簡單、可靠性高、配置靈活的特點，有突出的性能價格比優(yōu)勢。關健詞：單片機;2009-06-01 10:57:533580C196MC 的外設事務服務器及其應用介紹利用專用于電機控制的16 位單片機80C196MC 的外設事務服務器PTS在變頻器中實現(xiàn)異步串行通信的方法。重點介紹PTS 和普通中斷的差別及程序設計中應注意的問題，同時給出通用變2009-05-14 15:24:3413基于80C196的頻率測量及在電壓采樣中的應用頻率測量頻率和電壓是電力系統(tǒng)中的兩個重要電氣量。提出了一種基于80C196單片機HSI的頻率測量方法，并依據(jù)測量的頻率來改變電壓的采樣時間間隔，實現(xiàn)頻率跟2009-05-09 11:45:43645基于87C196KC單片機的步進電機高靈敏度控制系統(tǒng)結合87C196KC單片機的特點，提出了用87C196KC單片機對數(shù)控機床用步進電機進行高靈敏度控制的方法。給出了系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計,并進一步分析了系統(tǒng)的安全性和可靠性。?&nbs2009-05-05 19:52:25774基于80C196的頻率測量及在電壓采樣中的應用基于80C196的頻率測量及在電壓采樣中的應用 頻率和電壓是電力系統(tǒng)中的兩個重要電氣量。提出了一種基于80C196單片機HSI的頻率測量方法，并依據(jù)測2009-05-04 22:30:46677Intel16位單片機的特殊串行通訊方式80C196MC/MD單片機是196系列單片機中功能最強大的單片機之一,它所獨有的WFG(波形發(fā)生器)功能使其在電機變頻控制中倍受青睞.文中介紹了80C196MC/MD中事件處理陣列(EPA)和外設事務服務器(2009-04-24 14:35:122287C196MC與IPM模塊組成的變頻調速系統(tǒng)介紹一種基于87C196MC單片機及IPM的SPWM變頻調速系統(tǒng)，給出系統(tǒng)硬件配置和軟件設計。實驗結果表明， 系統(tǒng)運行穩(wěn)定， 具有良好的動、靜態(tài)性能。2009-04-16 14:23:4256利用80C196KB的HSO輸出復雜多路PWM波形介紹利用 80C196KB的 HSO新增功能輸出復雜多路 PWM波形的方法，并給出程序示例。2009-04-06 10:01:4133基于80196 與PBL3717 的步進電機控制介紹系統(tǒng)本文介紹由Intel 80C196KC 單片機和兩片PBL3717A 電機驅動芯片構成的二相步進電機的控制系統(tǒng), 包括了基于PBL3717A 芯片的電機驅動的硬件電路設計和步進電機的軟件控制程序。系統(tǒng)通過80C2009-04-03 11:57:2846基于80C196KC的糧食烘干塔水分在線檢測系統(tǒng)提出了一種基于8OC196KC單片機的糧食烘干塔水分在線檢測系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)的工作原理、硬件構成和軟件設計。系統(tǒng)以80C196KC單片機為信息處理核心，采用大屏幕中文液晶顯示。實際2009-01-07 21:50:5320 已全部加載完成 熱門專欄更多> 章鷹觀察 文章1633 閱讀11101901 關注 破解智能家居產(chǎn)品互聯(lián)互通痛點！支持CES最火Matter協(xié)議的五大新品亮相 Simon觀察 文章82 閱讀429459 關注 即將改變全球汽車格局的V2X 幫中國市場登上汽車智能化指數(shù)世界第一 芯鏈 文章116 閱讀790923 關注 百億聯(lián)發(fā)科，登頂全球最大智能手機芯片商，2021年首發(fā)旗艦“天璣1200”5G芯片 /*頭部搜索*/ $("[name='new_seach_2021']").on("keyup",function(e){ var value=$.trim($(this).val()) if(e.keyCode==13 && value!==""){ $("[name='new_seach_2021']").val("") window.open("https://s.elecfans.com/s?type=0&keyword="+value) } }) //點擊按鈕搜索 $("#new_seach_2021_btn").on("click",function(){ var value=$.trim($("[name='new_seach_2021']").val()) if(value!==""){ $("[name='new_seach_2021']").val("") window.open("https://s.elecfans.com/s?type=0&keyword="+value) } }) //滾動時間 $(document).on("scroll",function(){ if($(document).scrollTop()>500){ $(".new_detail_2021").show() }else{ $(".new_detail_2021").hide() } /*廣告位吸頂顯示*/ if($("#IndexRightBottom").length>0){ if($(document).scrollTop()>$("#IndexRightBottom").offset().top){ $("#IndexRightBottom").addClass("IndexRightBottom_fixed") } } //側邊欄到底部也不顯示 if($(document).scrollTop()+parseInt($(".new_detail_2021").css("top"))+$(".new_detail_2021 ul").height()+5> $(".gather-bottom").offset().top){ $(".new_detail_2021").hide() $(".aside_app_content_box").hide() $(".aside_bdsharebuttonbox_2021_box").hide() } }) var check_allow = "/d/Api/iscantalk.html"; var add_url = '/d/article/write/'; function CheckLogin() { now_uid = ''; var ElecfansApi_checklogin = '/webapi/passport/checklogin'; var logout_url = "{:U('Login/logout')}"; var logout_url = 'https://bbs.elecfans.com/member.php?mod=logging&action=logout&refer=front'; $.get(ElecfansApi_checklogin, function (data, textStatus) { if (data != "") { EchoLoginInfo(data); CheckEmailInfo(data); data = $.parseJSON(data); now_uid = data.uid; /*var login_content = ' 寫文章';*/ var login_content = ' 寫文章'; $('#login_area').html(login_content); var win_width = $(window).width(); if (win_width > 1000) { $("#mine").mouseDelay(200).hover(function () { $("#mymenu").show(); }, function () { $("#mymenu").hide(); }); } } else { var content = '登錄注冊'; $('#login_area').html(content); $(".special-login").click(function (e) { $.tActivityLogin(); return false; }); } }); } // (function () { // /* // * 插入單點登錄JS // */ // var setHost = 'https://passport.elecfans.com'; //設置域名 // var script = document.createElement('script'); // script.type = 'text/javascript'; // script.src = setHost + '/public/pc/js/t.passport.js?20210311'; // script.setAttribute("id", "sso_script"); // script.setAttribute("data-ssoSite", setHost); // script.setAttribute("data-ssoReferer", encodeURIComponent(location.href)); // script.setAttribute("data-ssoSiteid", "11"); // var body = document.getElementsByTagName("body").item(0); // body.appendChild(script); // })() /* * 推薦文章無圖時樣式修改 * */ $(".article .thumb").each(function () { if ($(this).find('img').attr('src') == "") { $(this).find('img').remove(); $(this).parent().css('padding-left', '0px'); } }); var add_url = '/d/article/write/'; // var check_allow = "{:U('Api/iscantalk')}"; var check_allow = "/d/api/iscantalk"; var click_items_length = $('.art_click_count').length; if (click_items_length > 0) { var id_str = ''; $('.art_click_count').each(function () { id_str += $(this).attr('data-id') + ','; }) // var url = "{:U('Api/getclickbyids')}"; var url = "/d/api/getclickbyids"; var id_data = 'id_str=' + id_str; $.ajax({ url: url, data: id_data, type: 'post', dataType: 'json', success: function (re) { if(!re.list){ re.list=[] } if (re.list.length >= 1) { var list = re.list; for (var i in list) { var temp_id = list[i]['id']; var temp_span = $(".art_click_count[data-id=" + temp_id + "]") temp_span.html(list[i]['click']); } } } }) } $("#comContent").click(function () { if (now_uid == '') { $.tActivityLogin(); return false; } }); $("#comSubmit").click(function () { if (now_uid == '') { $.tActivityLogin(); return false; } }); $(function () { var follow_wrap = $(".author-collect"); var now_uid = "{$_super['uid']}"; var face_src = "{$_super['uface']}"; var getFollowNum = $(".followNum strong").html(); //關注 $(window).on('click', '.author-collect', function () { if (now_uid == '') { $.tActivityLogin(); return false; } if ($(this).attr('id') == 'follow') { $.post('/d/user/follow', { tuid: article_user_id }, function (data) { //返回的數(shù)據(jù)格式： if (data.status == "successed") { $(".followNum strong").html(++getFollowNum); follow_wrap.html('已關注').attr('id', 'cancelFollow').css('background', '#999'); var follow_user = ' |
|
