直流電機(jī)制動(dòng)方法 直流電機(jī)的制動(dòng)，有機(jī)械制動(dòng)，再生制動(dòng)，能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)就是抱閘，是電動(dòng)的抱閘。反接制動(dòng)：當(dāng)切斷正向電源后，立即加上反向電源，使電動(dòng)機(jī)快速停止，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度降到零時(shí)，裝在電動(dòng)機(jī)軸上的“反接繼電器”立即發(fā)出信號(hào)，切斷反向電源，防止電動(dòng)機(jī)真的反轉(zhuǎn)。 1、能耗制動(dòng) 指運(yùn)行中的直流電機(jī)突然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動(dòng)電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機(jī)快速制動(dòng)。由于電壓和輸入功率都為0，所以制動(dòng)平衡，線路簡單； 2、反接制動(dòng) 為了實(shí)現(xiàn)快速停車，突然把正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動(dòng)。制動(dòng)期間電源仍輸入功率，負(fù)載釋放的動(dòng)能和電磁功率均消耗在電阻上，適用于快速停轉(zhuǎn)并反轉(zhuǎn)的場合，對(duì)設(shè)備沖擊力大。 3、倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)適用于低速下放重物 制動(dòng)時(shí)在電路串入一個(gè)大電阻，此時(shí)電樞電流變小，電磁轉(zhuǎn)矩變小。由于串入電阻很大，可以通過改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。 反接制動(dòng)時(shí)，切換極性相反的電源電壓，使電樞回路內(nèi)產(chǎn)生反向電流：反接制動(dòng)時(shí)，從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機(jī)械功率轉(zhuǎn)變成的電功率一起消耗在電樞回路制動(dòng)電阻上。 4、回饋制動(dòng) 電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，在某種條件下會(huì)出現(xiàn)由負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的情況，此時(shí)出現(xiàn)n〉n0、Ea〉U、Ia反向，電機(jī)由驅(qū)動(dòng)變?yōu)橹苿?dòng)。從能量方向看，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)——回饋制動(dòng)狀態(tài)。 正向回饋：當(dāng)電機(jī)減速時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速從高到低所釋放的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，一部分消耗在電樞回路的電阻上，一部分返回電源? 反向回饋：電機(jī)拖位能負(fù)載（如下放重物）時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)這種狀態(tài)。重物拖動(dòng)電機(jī)超過給定速度運(yùn)行，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。電磁功率反向，功率回饋電源。