123,123,123

無刷驅動器的調速方式_無刷驅動器的控制方式
2022-06-15
　　無刷電機驅動器的電機轉動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器（inverter）中功率晶體管的順序。　　無刷驅動器的調速方式　　1、PWM（占空比）調速方式　　PWM（占空比）調速方式通過改變等效輸出電壓來調節(jié)電機轉速。PWM（占空比）調速具有響應快的特點，但轉速受負載變化有一定變化，在堵轉電流不超過配置的最大負載電流的情況下，堵轉扭矩與PWM（占空比）成近似正比，這可表現(xiàn)為當將電機調節(jié)為低速轉動時，直流無刷電機扭矩較小。　　2、速度閉環(huán)控制調速方式　　速度閉環(huán)控制調速方式使用PID調節(jié)算法來對電機進行穩(wěn)速控制。穩(wěn)速算法支持速度閉環(huán)控制調速和時間位置閉環(huán)控制調速。前者直接對直流無刷電機轉速進行調節(jié)，具有超調量小和在高速時調速平穩(wěn)的特點，但在低速時，可能出現(xiàn)調速不均勻問題，后者通過計算直流無刷電機隨時間改變應該轉動的位置來對電機轉動位置進行控制，從而間接對電機進行了穩(wěn)速控制，此方式可滿足多臺驅動器對多個電機轉動位置進行同步控制的要求以及越低速穩(wěn)速控制的要求，但轉速調節(jié)有一定超調，東昊無刷驅動器支持閉環(huán)調速加速度配置，對于使用速度閉環(huán)控制算法，可將加速配置大一些，以使穩(wěn)速響應更快，而對于使用時間-位置閉環(huán)控制算法，加速度配置過大則可能導致超調嚴重或切換電機轉動方向過程不平穩(wěn)。　　3、位置閉環(huán)控制調速方式　　位置閉環(huán)控制調速方式使用PID調節(jié)算法來對電機轉動位置進行控制，當給定目標位置后，驅動器會根據(jù)配置的加速加速度，減速加速度和最大速度，自動計算電機運行過程中當前轉動位置的目標實時速度并進行控制，從而使電機按照配置的速度和加速度參數(shù)準確地轉動到目標位置，在對直流無刷電機位置進行調控過程中，驅動器也能同時估算出直流無刷電機轉動到目標位置所需要的時間。　　4、力矩控制調速方式　　力矩控制調速方式，通過調節(jié)輸出電流大小來改變電機的扭矩。直流無刷電機通常工作在堵轉狀態(tài)。力矩控制方式輸出的電流可在配置的最大負載電流范圍內(nèi)任意調節(jié)。　　　　無刷驅動器的控制方式　　當電機轉動起來，控制部會再根據(jù)驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令（Command）與hall-sensor信號變化的速度加以比對（或由軟件運算）再來決定由下一組（AH、BL或AH、CL或BH、CL或……）開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。　　高轉速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。　　之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差（Error）。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。閱讀全文

相關行業(yè)新聞

版權所有 ? 常州永沛機電技術有限公司直流無刷電機|無刷直流電機|直流防爆電機|常州永沛機電技術有限公司|電動平車電機|電動船電機|直流減速電機

相關行業(yè)新聞

版權所有 ? 常州永沛機電技術有限公司 直流無刷電機|無刷直流電機|直流防爆電機|常州永沛機電技術有限公司|電動平車電機|電動船電機|直流減速電機

版權所有 ? 常州永沛機電技術有限公司直流無刷電機|無刷直流電機|直流防爆電機|常州永沛機電技術有限公司|電動平車電機|電動船電機|直流減速電機